The core structure of a sweeping robot mainly includes the host (including processor, sensor and drive system), cleaning module (side brush, roller brush, suction port, dust box, etc.), power supply and auxiliary components (such as water tank, rag, etc.). Different brands may have differences in design details and additional Funciones .
Host System
Procesador y sistema de control: Como el "cerebro" del robot, es responsable de la planificación de rutas, el procesamiento de datos del sensor y la ejecución de tareas .
Sistema de sensor:
Sensor de distancia (evitación de obstáculos), sensor de pared (limpieza de borde), sensor de caída (anti-DROP), etc. . para lograr la percepción ambiental .
Gyroscope se usa para mantener el establo de trayectoria de movimiento .
estructura drive:
Por lo general, se usa una unidad diferencial de dos ruedas (control de motor independiente) con ruedas universales para lograr una dirección flexible .
Algunos modelos de gama alta están equipados con brazos telescópicos o brazos mecánicos de elevación para mejorar la capacidad de limpieza de espacios bajos .
